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本发明公开了一种面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法，采用定位系统，定位系统包括施工人员所佩戴的标签、固定已知位置的至少三个基站、用于接收测距信息且计算标签位置信息的服务器，基站与服务器之间进行网络数据交互的交换机，基站安装于建筑工地的施工现场；根据基站通过获取到的超宽带信号发送与接收的时间戳信息，得到测距信息，多个基站得到的测距信息通过交换机发送至服务器，根据测距信息，运用加权最小二乘算法对Taylor算法运算需要的初值进行优化，随后根据优化后的初值运用Taylor算法求得初步定位结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117761615A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311504323.XG01S5/00(2006.01)
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