一种基于后装毫米波雷达的装车校准方法.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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一种基于后装毫米波雷达的装车校准方法.pdf

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本发明公开了一种基于后装毫米波雷达的装车校准方法，包括：S1)先将车停在符合雷达探测的场地中；S2)将保险杠拆下，确定高精度转台的位置；S3)确定角反移动的轨道；S4)找到雷达校准的0°基准点；S5)将车辆的后保险杠安装复位，并将激光发射器及安装支架固定在转台上，通过旋转转台使激光发射器照射到角反支架上；S6)高精度转台每转动1°就将角反移动直到激光发射器照射到角反支架上，记录下此时雷达探测到的信息，每移动1°就移动一次角反记录每次雷达采集到的角反信息；S7)最后通过插值算法将雷达的校准数据下发

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117761645A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202410109535.6

(22)申请日2024.01.25

(71)申请人立晟智能科技（成都）有限公司

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