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2024-03-27 发布于四川
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一种基于热交换芯中空板加工的机械手.pdf

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本发明提供一种基于热交换芯中空板加工的机械手，包括机械手臂、安装于机械手臂末端用于抓取中空板的负压抓取装置，所述负压抓取装置包括多个负压抓取吸盘，多个负压抓取吸盘之间合围形成有清理区域，所述负压抓取装置侧壁安装有位于清理区域内的气动清理装置；所述负压抓取装置的底部还安装有矩阵检测装置，所述矩阵检测装置包括矩阵安装板，所述矩阵安装板底部上表面设置有矩阵检测面板，所述矩阵安装板表面还设置有控制矩阵检测面板转动的第一旋转关节。该发明能够对中空板内残留的废料进行快速检测，实现对堵塞芯孔的快速清理，保证了

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117754621A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202410133747.8

(22)申请日2024.01.31

(71)申请人中山市福维环境科技有限公司

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