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第
11
卷第
1
期南方能源建设Vol.
11No.
1
2024
年
1
月SOUTHERNENERGYCONSTRUCTIONJan.
2024
引用格式：刘星宇，朱金荣，盘瑶，等.
基于Fourier拟合的光伏跟踪系统设计[J].
南方能源建设，2024，11（1）：54-63.
LIU
Xingyu,
ZHU
Jinrong,
PAN
Yao,
et
al.
Design
of
photovoltaic
tracking
system
based
on
Fourier
fitting
[J].
Southern
energy
construction,
2024,
11(1):
54-63.
DOI：
10.16516/j.ceec.2024.1.06.
基于Fourier拟合的光伏跟踪系统设计
1
2，✉
2
2
刘星宇，朱金荣，盘瑶，张剑云
（1.
扬州大学
电气与能源动力工程学院,
江苏
扬州
225002；
2.
扬州大学
信息工程学院人工智能学院,
江苏
扬州
225002）
摘要：[目的]为提高光伏支架的发电效率，以基于Fourier拟合算法的视日运动轨迹光伏跟踪器为研究设计对象。[方法]借
助MATLAB分析了传统视日运动轨迹算法的跟踪精度情况，更进一步地在此基础上提出了精度更优的8阶傅里叶拟
合视日运动轨迹跟踪算法，并结合GNSS定位技术，得出太阳实时运行轨迹。系统设计以STM32单片机作为微处理
器，采用6轴加速度传感器，通过重力矢量在其轴上的投影确定光伏跟踪支架的实时倾斜度，以此二者建立跟踪支
架三维运行模型，通过分析太阳光线在支架上的余弦效应即可得到电机需要运行的动作角。同时为解决晨昏时刻光
伏组件间的阴影遮挡问题，系统增加逆跟踪算法。并考虑到大规模机组的应用，提出主从电机同步控制策略。[结果]傅
−2
里叶拟合算法拥有更高的跟踪精度，精度可达到10数量级，高于传统算法一个数量级。同时采用逆跟踪技术可节
约24.3%光伏阵列用地面积，大幅提高了土地利用率。[结论]本研究采用更为精准的视日运动轨迹跟踪模型，较好
地解决了太阳辐射利用的余弦效应，提升了电站的发电效率，实现了安全高效绿色能源体系的建设，促进了我国“双
碳”目标的推进与达成。
关键词：视日运动轨迹；光伏双轴；逆跟踪；Fourier拟合算法；主从电机同步控制策略
中图分类号：TK519；TM615文献标志码：A文章编号：2095-8676(2024)01-0054-10
DOI：
10.16516/j.ceec.2024.1.06OA：
https://www.energychina.press/
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