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扫描轨迹分割方法、三维扫描的控制方法和存储介质.pdfVIP

扫描轨迹分割方法、三维扫描的控制方法和存储介质.pdf

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    本申请涉及一种扫描轨迹分割方法、三维扫描的控制方法和存储介质，其中，该扫描轨迹分割方法包括：获取扫描装置的扫描轨迹；根据扫描轨迹中各个轨迹点的三维信息，以及机械臂的运动范围，将扫描轨迹分割为若干个机械臂可达的轨迹区间；其中，机械臂用于搭载扫描装置进行三维扫描。其通过将扫描轨迹分割成若干个机械臂可达的轨迹区间，使得机械臂能够逐一在各个轨迹区间内流畅地搭载扫描装置完成扫描，从而提高了扫描流畅度和扫描效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117754577A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311832771.2

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人思看科技（杭州）股份有限公司

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