YD_T 4782-2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求.pdf

ICS33.060.01

CCSM30

YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/TXXXX—XXXX

基于的远程遥控驾驶信息交互系统

5G

物流车遥控驾驶技术要求

Technicalrequirementsof5Genabledremotedrivinginformation

interactionsystemforremotedrivingoflogistics-relatedvehicles

（报批稿）

XXXX-XX-发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

YD/TXXXX-XXXX

目次

前  言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

3.1实时监控1

3.2驾驶指引1

3.3驾驶接管错误！未定义书签。

3.4可靠性1

3.5用户体验数据速率1

3.6在线车辆密度1

3.7应用层数据传输时延错误！未定义书签。

3.8覆盖2

3.9节点处理时延错误！未定义书签。

3.10合作式智能运输系统错误！未定义书签。

3.11物流车2

3.12多接入边缘计算平台2

4缩略语2

5应用定义2

6系统架构与业务流程4

6.1系统架构4

6.2业务流程5

6.2.1基本物流车业务流程6

6.2.2终端物流车业务流程8

6.3应用层接口信息10

7性能要求15

7.1通信性能要求15

7.2计算处理时延要求16

II

XX/TXXXXX-XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规

则起草。

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计

如下：

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：重庆大学，之江实验室，阿里巴巴(中国)有限公司，中兴通讯股份有限公司，中

国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，北京京东乾石科技有限公司，北京紫光展

锐通信技术有限公司，