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混合驱动可控七杆机构的研究的任务书

一、研究背景

随着机械结构的不断创新，机械驱动系统越来越复杂，对传动机构的可调、可控性能要求也越来越高。其中，混合驱动可控七杆机构是一种新型的传动机构，具有结构简单、运动灵活、可控特性好等优点，被广泛应用于机器人、航空航天等领域。因此，对混合驱动可控七杆机构的研究具有重要意义。

二、研究目的

本次研究旨在探究混合驱动可控七杆机构的结构特点和运动规律，分析其可调、可控性能，研究其在机器人、航空航天等领域的应用，为机械传动领域的研究提供新思路与新方法。

三、研究内容

1.混合驱动可控七杆机构的结构特点和运动规律分析；

2.探究混合驱动可控七杆机构的可调、可控性能；

3.详细研究混合驱动可控七杆机构在机器人、航空航天等领域的应用；

4.设计并制造混合驱动可控七杆机构的实验装置；

5.分析实验结果并对混合驱动可控七杆机构的研究提出改进意见。

四、研究方法

本次研究采用理论分析和实验研究相结合的方法，通过建立混合驱动可控七杆机构的运动学和动力学模型，探究其运动规律和性能表现。同时，设计并制造实验装置，对混合驱动可控七杆机构进行实验验证，得出数据并加以分析。

五、研究成果

1.系统解析混合驱动可控七杆机构的结构特点和运动规律；

2.分析混合驱动可控七杆机构的可调、可控性能；

3.研究混合驱动可控七杆机构在机器人、航空航天等领域的应用；

4.设计并制造混合驱动可控七杆机构的实验装置；

5.分析实验结果并对混合驱动可控七杆机构进行改进。