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激光跟踪系统设计的任务书
任务名称：激光跟踪系统设计
任务目标：
设计一套激光跟踪系统，能够对移动目标进行实时跟踪。
任务要求：
1.系统能够实现对目标物体的精确跟踪，跟踪误差要求小于等于5mm。
2.系统需要实现对多个移动目标同时跟踪，目标数量不少于3个。
3.系统需要能够保持跟踪目标的稳定性，在目标移动、被遮挡或者出现遮挡等情况下能够自动调整跟踪状态。
4.系统需要对目标的距离、速度等参数进行实时监测，并能够输出跟踪数据。
5.系统设计应具有较高的可靠性、可维护性和安全性。
任务内容：
1.系统框架设计：根据任务要求，设计激光跟踪系统的主要硬件组成和软件架构，确保系统的鲁棒性和稳定性。
2.系统硬件设计：包括激光发射器、接收器、信号处理分析、控制电路等的设计与选型。
3.系统软件设计：包括激光跟踪算法、运动控制算法等的设计与开发，以及图形界面的设计。
4.系统测试与调试：完成系统搭建和联调，进行功能测试和性能优化。
5.系统文档编写：完成技术文档和用户手册的撰写，确保系统支持和维护的可靠性。
任务周期：3个月
任务团队：
任务负责人：XXX
激光跟踪算法工程师：XXX
硬件设计工程师：XXX
软件开发工程师：XXX
测试工程师：XXX
技术文档工程师：XXX
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