基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求.pdf

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求

1.范围

本文件规定基于5G的远程遥控驾驶业务的信息交互系统总体技术要求。主要包括：基于5G的远程

遥控驾驶定义；基于5G的远程遥控驾驶信息通信架构和通用的应用层信息交互要求；远程遥控驾驶业务

对5G系统的通信性能和处理时延要求。

本文件适用于基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统的设计与研发。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

YD/T3977-2021增强V2X业务应用层交互数据要求

T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准

3.术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.

实时监控real-timemonitoring

远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下，采集和监控驾驶行为、车辆状态及驾驶环境数据、

道路交通数据等，此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制。实时监控信息为远程遥控驾驶

平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据。

3.2.

驾驶指引drivinginstruction

执行驾驶任务时，由远程遥控驾驶控制平台根据采集的驾驶感知数据为车辆提供行驶路径和驾驶指

引，但驾驶动作的执行仍由车端自行负责。此过程中，远程遥控驾驶控制平台仍需要对车辆实时监控。

3.3.

驾驶接管drivingtakesover

由远程遥控驾驶平台，在实时收集驾驶数据和道路交通数据的同时，和远程遥控驾驶舱协作，及时

发现车辆/驾驶员异常状况，或根据车端请求，远程接管车辆驾驶的行为。此时，车辆完全由远程遥控

驾驶控制平台/驾驶舱操控。

3.4.

可靠性reliability

在服务所需时间限制内网络层成功传输数据包数量除以网络层传输的数据包总数所得的百分比。

3.5

用户体验数据速率userexperienceddatarate

5

获得所需体验质量的最小需要的数据速率，不包含广播类服务。

3.6

应用层数据传输时延applicationlayerinformationtransmissionlatency

端到端时延定义为从源节点到目的节点传输一个指定的信息片所需时间。该时延在应用层测量，从

源节点产生信息片开始，在目标节点成功收到该信息片为止。

3.7

覆盖coverage

满足所需应用通信服务质量要求的最大通信距离。

4.缩略语

下列缩略语适用于本文件。

5G：第5代移动通信系统（TheFifthGenerationMobileSystem）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

5.概述

基于5G的远程遥控驾驶是指依托5G通信系统，将车辆、路侧单元（RSU）、远程遥控云端控制

平台（云控）、远程遥控驾驶舱连接起来，通过其相互间的信息交互和紧密协作，实现由人或者机器对

远程车辆实施驾驶操控的活动。

根据远程遥控驾驶车端能力（包括车辆自身自动驾驶等级和线控支持能力）、云控/远程遥控驾驶

舱对车辆控制层次，云控/远程遥控驾驶舱与车辆在感知、控制功能的分工，远程遥控驾驶应用所适用

的工况，远程遥控驾驶应用具体可分为3种业务状态。在远程接管状态时，根据适用工况和技术成熟度，

可进一步细分为异常接管、有限工况下的远程遥控常态作业以及全天候全工况远程遥控驾驶作业。

当远程遥控驾驶能力所需前置条件和通信连接服务质量不能满足远程遥控驾驶业务要求时，应退出

远程遥控驾驶业务，以保证作业安全。

远程遥控驾驶业务状态定义见表1所示。

表1远程遥控驾驶业务状态定义

远程遥控驾驶业务车辆线控能力/云控/遥控驾驶云控/遥控驾驶舱与车辆分工工况（分为城

状态车辆自动驾驶舱对车辆的控制区、高速公路、