吉林大学 自动化 现代控制理论实验-状态反馈和状态观测器.pdfVIP

吉林大学自动化现代控制理论实验

状态反馈和状态观测器

一、实验目的

1.学习全状态反馈系统按极点配置的设计方法；

2.学习降维状态观测器的设计方法。

二、实验要求

1.用全状态反馈配置极点方法，按给定的性能指标进行设计；

2.设计降维状态观测器。

三、实验仪器

1.TDN-AC/ACS教学实验系统一套

2.计算机一台

3.数字万用表一只

四、实验前分析、计算和设计

已知控制对象如图一所示：

图一系统框图

1.设计一个全状态反馈系统，闭环系统性能要求ζ=0.707，t≤0.2s，设计相应系统模拟

s

实验图，选择相应元件参数。

2.设计降维状态观测器，自选观测器期望特征值，设计相应系统模拟实验图，选择相应

元件参数。

五、实验步骤

1.全状态反馈系统实验：

①按设计的模拟实验系统图接好线；

②观测记录系统阶跃响应，测量σ%，t。

s

2.带有状态观测器的状态反馈系统实验：

①按设计的模拟实验系统图接好线；

②观测记录系统阶跃响应，测量σ%，t。

s

六、实验报告要求

1.实验目的和要求；

2.实验线路图；

3.理论设计的数据；

4.实验所观测和记录的数据、波形；

5.实验结果分析、体会和建议。

附录：典型环节的放大器及阻容元件模拟

1、各典型环节的方块图及传函：

典型环节名称方块图传递函数



Us

比例（P）oK

Us

i

