第2章-传感器的基本特性特性.ppt

（3）一阶系统一阶系统传递函数静态灵敏度时间常数设理想情况k=1，传递函数可简化为一阶传感器的阶跃响应单位阶跃信号一阶系统一个初始状态为零的传感器，输入一单位阶跃信号，输出称阶跃响应（指输出达到新的稳定状态前的响应特性）。一阶系统输出拉氏变换为拉氏反变换得到单位阶跃的响应拉氏变换为暂态响应是一指数函数，输出曲线成指数变化逐渐达到稳定一阶传感器阶跃响应特点当t=1τ时即达到稳定值的63.2%；工程上运用t=4τ时认为已达到稳定。时间常数τ是一阶传感器的重要参数；理论上t→∞时才能达到稳定，由于惯性存在输出不能立刻达到稳定。τ越小响应曲线越接近阶跃信号，可见时间常数τ越小越好；一阶传感器的频率响应输入一周期变化的正弦信号一阶传感器输出拉氏变换正弦信号拉氏变换为可化简为一阶系统拉氏逆变换得到输出的振幅和频率变化特性输出由两部分组成：瞬态响应成分和稳态响应成分，瞬态响应随时间逐渐消失。忽略瞬态响应，稳态响应整理后为幅—频特性相—频特性当ωτ=1时，传感器灵敏度下降了3dB，如果将灵敏度下降到3dB时的频率作为工作频率上限，则：上限频率为ωH=1/τ所以时间常数τ越小，ωH越高工作频率越宽，响应越好。一阶传感器频率响应特点一阶传感器频率响应特性a)幅频特性；b)相频特性可见一阶系统的动态响应主要取决于时间常数τ，减少τ可改善传感器的频率特性，加快响应过程。一阶系统在时间常数τ1才近似零阶系统特性：这时的输出y(t)可较好的反映输入x(t)变化;A（ω）≈1φ（ω）≈0（3）二阶传感器系统二阶系统传递函数无阻尼固有频率静态灵敏度阻尼比二阶传感器的阶跃响应阶跃信号拉氏变换为输出拉氏变换二价系统反变换求出输出的时间函数为式中：为传感器固有频率根据阻尼比ξ大小可分四种情况：ξ=0零阻尼，等幅振荡，产生自激永远达不到稳定；ξ1欠阻尼，衰减振荡，达到稳定时间随ξ下降加长；ξ=1临界阻尼，响应时间最短；ξ1过阻尼，稳定时间较长。二阶传感器阶跃响应特点实际取值稍有一点欠阻尼调整，ξ取0.6～0.8过冲量不太大，稳定时间不太长。一个起始静止的二阶系统,输入正弦信号式中：ωn传感器的固有频率，ω信号频率二阶系统二阶传感器的频率响应信号频率为ω时输出拉氏变换为：去掉瞬态响应,整理后得到稳定后的稳态响应：拉氏反变换为：幅—频特性相—频特性当ωnω时（左），幅值A(ω)≈1，φ（ω）≈0；当ξ1,且ωn=ω(ω/ωn=1)时，在ω/ωn=1附近有个峰值，系统会产生共振；这时相差900～1800；为保证增益避免共振应满足ωn≥(3～5)ω，传感器固有频率ωn至少大于被测信号频率ω的3～5倍。二阶传感器动态特性主要取决于传感器固有频率ωn和阻尼系数ξ。二阶传感器频率响应特点幅—频特性相—频特性2.3传感器的校准传感器的校准是指利用标准仪器或工具对传感器进行标定。（1）传感器的校准原则要求校准的基准长期稳定、精度高。（2）传感器的静态校准目的是确定传感器的静态指标，如线性度、灵敏度、迟滞性、重复性等。（3）传感器的动态校准目的是确定传感器的动态指标，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。课后作业2.1

2.5

**第2章传感器的基本特性主要内容2.1传感器的静态特性2.2传感器的动态特性概述：测量控制系统中传感器位于最前端,是决定系统性能的重要部件，如灵敏度、分辨率、检出限、稳定性等，其中每项指标都直接影响测量结果的好坏。在工程设计中要获得最好的性/价比，需要根据具体要求合理选择使用传感器，所以对传感器的各种特性、性能应该有所了解。可将传感器看成一个具有输入、输出的二端网络慢变信号——输入为静态或变化极缓慢的信号时（环境温度）。快变信号——输入量随时间（t）较快变化时（如振动）。同一个传感器对不同的输入信号输出特性也是不同；由于受传感器内部储能元件（电感、电容、质量块、弹簧等）影响，对快变信号与慢变信号反应大不相同。输入(X)输出(Y)传感器系统根