基于PLC与变频器的恒张力电动绞车设计.pdfVIP

基于PLC与变频器的恒张力电动绞车设

计

摘要：文章从变频器实现对变频电机转矩控制原理及运行特点出发，采用

PLC、编码器及变频器实现绞车的恒张力的控制方案，并根据该方案阐述了系统

控制的实现方案。该恒张力绞车具有较高的使用价值及广阔的市场前景。

关键词：变频器；恒张力；扭矩控制；

引言

随着近年来海洋科学考察、水下资源的探测和开发，以及水下追踪与探测等

技术的快速发展，促进了水下探测设备技术的进步，平稳的吊放及回收水下探测

设备成了对吊放绞车不可或缺的功能，而恒张力绞车可以满足此要求，本文采用

PLC算法与变频器的转矩控制功能和编码器卷绕半径检测计算实现对绞车缆绳的

恒张力控制。

1变频器转矩控制原理

转矩控制是指变频器以控制电机的输出转矩为目的，速度大小与转向与转矩

无关，只与外负载有关。此时变频器采用电流环控制，外部给定信号直接给电流

环作为电动机的输出转矩设定。如图1所示。当给定信号为10V时，电动机的输

出力矩为额定值（100%T），当给定信号为5V时，电机输出力矩为额定转矩的

50%。

图1、电机转矩控制曲线图

转矩控制的运行特点

在变频器转矩控制时，