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试验水池拖车计算机控制系统的任务书

任务名称：试验水池拖车计算机控制系统

任务目的：

本任务的目的是为了设计一套集成控制系统，以控制试验水池拖车运动以及通过传感器测量的数据实时监控，实现自动化控制和数据处理。

任务内容：

1.设计试验水池拖车机械结构：根据要求设计试验水池拖车的机械结构，包括底盘、驱动系统、转向系统等。

2.采购所需零件：根据设计要求采购所需的零件，包括电机、传感器、控制器、电线等。

3.构建控制系统：设计一套集成的控制系统，包括传感器、控制器、电机和电源，以实现对试验水池拖车的自动化控制和实时数据监控。

4.程序开发：开发程序，将系统的控制逻辑和信号采集模块等集成在一个程序中。

5.系统测试：完善系统的各项功能并进行模拟测试，包括系统的控制逻辑、传感器数据采集、实时数据处理等，并对系统进行调试和优化。

6.编写技术文档：编写技术文档，对系统的设计原理、控制逻辑和操作说明进行详细描述。

任务交付物：

1.试验水池拖车机械结构图纸。

2.采购清单。

3.控制系统框图和程序源代码。

4.系统测试报告。

5.技术文档。

任务时间节点：

1.设计试验水池拖车机械结构和采购所需零件：2周。

2.构建控制系统和程序开发：4周。

3.系统测试和优化：2周。

4.编写技术文档：1周。

总计任务时间：9周。