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用于探雷机器人的超声波测距系统的任务书

任务名称：超声波测距系统的设计与开发

任务目标：

本项目旨在设计和开发一种可靠的超声波测距系统，用于探雷机器人的应用。该系统需要能够测量探雷机器人与地面的距离，从而确保机器人正常行驶和避免与地雷发生碰撞。该系统的设计需要考虑以下要求：

1.测距范围：超声波测距系统需要能够测量探雷机器人与地面之间的距离，测距范围需要达到一定的精度和范围。

2.数据处理：设计需要考虑如何对测得的数据进行处理和传递，以与探雷机器人的其它系统进行协作，例如控制反馈和导航。

3.系统集成：需要将该超声波测距系统与探雷机器人的其它系统集成起来，确保系统的稳定性和协同工作能力。

任务流程：

1.需求分析：对探雷机器人应用场景和超声波测距系统的功能要求进行分析，制定技术方案。

2.系统设计：完成超声波测距系统的硬件和软件设计，确定其与探雷机器人的接口方式和数据交互方式。

3.制造和测试：按照设计要求制造超声波测距系统，并进行系统测试和调试，检查系统功能和性能是否满足要求。

4.系统集成：将超声波测距系统与探雷机器人的其它系统进行集成，测试整个系统的稳定性和协调性。

5.上线推广：完成系统的上线和推广，为更多探雷机器人提供支持。

工期安排：

本项目的工期为三个月，根据任务的进展情况可能会有所变化。具体工作内容如下：

第一阶段（2周）：需求分析和技术方案制定。

第二阶段（4周）：系统设计和原型制造。

第三阶段（4周）：系统测试和调试。

第四阶段（2周）：系统集成和测试。

第五阶段（2周）：系统上线和推广。

任务提供方：探雷机器人科技有限公司。

任务承接方：科技研究院电子工程部。