SINAMICS V90 常见故障处理.docxVIP

驱动调试第009期-SINAMICSV90故障处理

概述：SINAMICSV90驱动器作为西门子伺服家族的一员，也是一款高性价比的伺服产品，在伺服基本应用中占有重要的地位，工程师在调试过程中也会遇到一些问题，现对常见问题进行整理并分享，有需要的朋友请点击收藏。

驱动器在运行时会出现故障，有可能导致停机，应根据出现的故障代码来确认原因。

–故障表示为Fxxxxx。

–会导致故障响应。

–在消除原因后必须应答。

–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。

–通过PROFINET状态字ZSW1.3显示状态。

–记录在故障缓冲器中。

?如何查找故障信息？

(1)通过BOP面板查看故障代码。

(2)通过调试软件查看。

?PLC如何获得驱动的故障状态？

通过PROFINET状态字ZSW1.3显示故障状态。

?如何对V90PN报警信息类型进行更改？

从固件Fw1.02开始，可以通过P2118、P2119参数对V90PN报警信息类型进行更改。在P2118中输入故障号，在P2119相对应的下标中选择此信息的类型(1:Fault(F)，2:Alarm(A)，3:Nomessage(N))，这两个参数各有20个下标，最多可以对20个信息进行配置。

例如对F8501进行屏蔽时可进行如下设置：

P2118[0]=8501

P2119=3

?F07452？

跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差，跟随误差过大时，超出P2546设置的公差范围，V90会输出故障F07452。

解决方法：

?通过调试软件测试电机运行，验证电缆（电机电缆、编码器）的正确连接以及机械是否存在卡顿问题。

?监控电机实际转矩是否达到限幅或超过电机输出能力。

?如果由于闭环特性偏软导致跟随性差，可以通过增大速度前馈系数提高系统响应，并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。

?可适当增大跟随误差监控公差(P2546)来避免此故障，如果将P2546设置为0，系统会取消跟随误差监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。

?F07450/F07451？

(1)当轴的位置设定值进入到定位窗口并不再改变时，如果轴在静态监控时间（P2543）内还没有达到静态窗口（P2542），驱动器便输出故障F07450。

对于已经到达静态窗口或者处于静止状态下的伺服轴，这个时候如果人为地推动伺服轴或者机械受到某种外力致使伺服轴移动，而导致实际位置超出静态窗口（P2542）并且在静态监控时间（P2543）内未回到静态监控窗口内，同样会引发静态监控故障F07450。

(2)当轴的位置设定值进入到定位窗口后并不再改变时，在定位监控时间（P2545）内轴的位置实际值也需要进入到定位窗口（P2544），此时驱动器会给出已到达目标位置的信号。如果轴的实际位置在定位监控时间内还没有进入定位窗口，V90便输出故障F07451。

解决方法：

?如果由于负载惯量过大导致定位过程震荡，可限制减速度以达到减小冲击的目的，方法是激活EPOS急动限制（P2575=1），并适当减小急动限制值（P2574）以实现平稳定位。

?如果由于闭环特性偏软导致跟随性差，可以通过增大速度前馈系数P29111（最大可以设置为100%）提高系统响应，并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。

?可适当增大监控窗口（F07450对应P2542,F07451对应P2544）或者增大监控时间（F07450对应P2543,F07451对应P2545）来避免此故障，如果将P2542（F07450）或者P2544（F07451）设置为0，系统会取消监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。

?F07453？

F7453表示位置实际值处理出错。检查电机编码器及电缆，更换电机。

?F07491/F07492？

EPOS/PTI控制模式下：

●当在正向运行方向上触发正向限位开关就会触发F7492报警，应答故障，重新给出使能，而后沿负向移动轴。在轴负向移动过程中，CWL信号由0跳变为1可消除报警。

●当在负向运行方向上触发负向限位开关就会触发F7491报警，应答故障，重新给出使能，而后沿正向移动轴。在轴正向移动过程中，CCWL信号由0跳变为1可消除报警。

当伺服驱动上电后，应确保信号CWL与CCWL均处于高电平。发生故障后，必须确保轴在后退过程中使限位开关信号实现由0到1的跳变，否则无法消除故障。

?F07481/F07482？

EPOS/PTI控制模式下：

●当在正向运行方向上到达软件限位位置就会触发F7482报警，应答故障，而后沿负向移动轴离开正向限位位置可消除报警。

●当在负向运行方向上到达软件限