S7-200 SMART与汇川IS620F通过PN实现非周期数据交换.docxVIP

驱动调试第007期-S7-200SMART与汇川IS620F通过PN实现非周期数据交换

问题背景

从STEP7-Micro/WINSMARTV2.4和S7-200SMARTPLC(固件版本V2.4)开始增加了PROFINET通信的功能。通过PROFINET接口可与IS620F伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。

为了实现S7-200SMART对IS620F的非周期数据，需要安装如下软件：

1）STEP7-Micro/WINSMARTV2.4调试软件·

2）STEP7Micro/WINV2.4SINAMICcontrol库更新工具

3）InoDriveWorkShop_3.1.3.0(IS620F后台软件)

本文详细介绍了具体的实现方法，希望能给大家带来帮助。

SINA_PARA_S介绍

SINA_PARA_S指令

项目配置：

本文以S7-200SMART通过PN总线控制汇川驱动IS620F为例，来介绍非周期读写的整个配置过程。

2.1汇川驱动IS620F配置

通过使用汇川调试软件InoDriveWorkShop3.1.3.0对驱动器IS620F进行驱动器基本配置

方法1：IS620F在线后点击“设置工程名字-配置网络”，设置IS620F的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。

图2-1汇川驱动器IS620F设备名和IP地址分配

方法2：通过BOP面板将HOE-20设置为1，将HOE-21(PN站名)设置为1

2.2S7-200SMART配置

Step1：创建新项目，选择所使用PLC的型号，本文选择SR20

图2-2新建项目，插入S7-200SMARTPLC

Step2：安装IS620FGSD文件

图2-3在MircoWin中导入驱动器的GSD文件

Step3：定义PLC角色

首先将PLC的角色定义为‘PROFINET控制器’，然后单击下一步

图2-4将PLC角色定义为“PROFINET控制器”

Step4：配置驱动器的PN通信站点和报文

设置PLC的IP地址后，接下来添加IS620F驱动器，配置其IP地址和设备名，然后单击下一步

图2-5配置驱动器IP地址和设备名

Step5：配置驱动器的的更新时间和报文

将报文拖拽到模块列表中，设置最小更新时间为4ms，把默认的3号报文删除，添加111报文

图2-6拖拽模块到列表

图2-7添加111报文

Step6：点击下一步，完成配置。

图2-8点击完成配置

2.3S7-200SMART编程调试

Step1在调用程序中拖入SINA_PARA_S参数块，在符号表中分配地址

图2-9添加程序块并分配地址

分配的地址定义如表2-1所示

表2-1块地址定义说明

Step2分配程序库使用的V地址区：

图2-10V地址区分配

Step3下载程序

图2-11点击下载按钮，查找CPU，然后点击确定

图2-12点击下载

注：若S7-200SMART和IS620F通讯成功，则伺服面板会显示43ry；若无法正常通讯，通过图2-13所示可以查看设备名和IP地址是否设置正确。

Step4功能测试

可以通过创建状态表进行相关功能的测试：

图2-13功能测试

图2-14轴编号、API、插槽编号和子插槽编号查看

注意：

功能块参数输入参数Parameter_No设置如下：

上位机Parameter_NO（10进制表示）设置地址为10000-20000，功能码计算出十进制数加10000.

其中，bit3—bit4表示：功能码组号（16进制）换成10进制

bit0-bit1表示功能码偏置（10进制）

如：10000表示H00-00

11002表示H0A02

15010表示H3210

11900表示H1300