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FANUC数字伺服系统的调整

通常情况下，数字伺服的调整应通过数控系统进行，数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分。

1．FANUC数字伺服的初始化

当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服系统进行初始

化处理与重新调整。数字伺服的初始化步骤如下。

(1)初始化的准备在初始化数字伺服前，应首先确认以下基本数据，以便进行初始化工作。

1)数控系统的型号。

2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。

3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。

4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要确认其规格型号。

5)电动机每转对应的工作台移动距离。

6)机床的检测单位。

7)数控系统的指令单位。

(2)初始化的步骤数字伺服的初始化按以下步骤进行：

1)使数控系统处在“紧停”状态。

2)设定系统的参数写入为“允许”状态。

3)操作系统，显示伺服参数画面。对于不同的系统，其操作方法有所区别，具体如下：

对于FANUC0C系统，操作步骤为：

①将机床参数PRM389bit0设定为“1”，使伺服参数页面可以在CRT上显示。

②关机，使PRM389bit0的设定生效。

③通过按系统操作面板上的“PARAM”(参数显示)键(按键可能需要数次，或直接通过系统显示的“软功能

键”进行选择)，直到出现图5-18所示的页面显示。

对于FANUCl5系列系统：按“SERVICE”键数次，直到出现图5-18所示的页面显示；

对于FANUCl6/18/20/21系列系统，操作步骤为：

①将机床参数PRM3111bit0设定为“1”，使伺服参数页面可以在CRT上显示。

②关机，使PRM3111bit0的设定生效。

③按“SYSTEM”键，选择“系统”显示页面。

④按次序依次操作“软功能键”〖SYSTEM〗→〖〗→〖SV-PRM〗，使图5-18所示的页面显示。

图5-18数字伺服初始化页面

4)根据系统的要求设定伺服系统的指令单位(INITIALSETBITS的bit0)；设定初始化参数(INITIALSET

BITS的bitl)为初始化方式(见表5-17)。

5)根据所使用的电动机，输入电动机代码参数“MotorIDNo”。

6)根据电动机的编码器输出脉冲数，设定编码器参数AMR，在通常情况下，使用串行口脉冲编码器时，AMR

设定为

7)根据机床的机械传动系统设计，设定指令脉冲倍乘比CMR。

8)根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲数，设定伺服系统的“电子齿轮比”参数“Feed

gear”的N/M的值。

9)设定电动机转向参数“DIRECTIONSet”，正转时为111，反转时为-111。

10)设定伺服系统的速度反馈脉冲数“VelocityPulseNo”与位置反馈脉冲数“PositionPulseNo”。

在通常情况下，对于半闭环系统，可以按表5-17进行设定；当采用全闭环系统时，设定参数有所区别，可

参见有关手册进行，在此从略。

表5-17速度/位置反馈脉冲数的设定表

指令单位设定INITIALSETBITSbit0=0INITIALSETBITSbit0=1

初始化位INITIALSETBITSbitl=0INITIALSETBITSbitl=1

VelocityPulseNO8192819

PositionPulseNO125001250

11)根据编码器脉冲数、丝杠螺距、减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“Refcounter”。

12)关机，再次开机。

2．FANUC数字伺服的参数调整与动态优化

当数字伺服参数设定错误时，将发生数字伺服报警，这时必须调整参数。报警的内容与原因以及应调整的

参数见表5-18。

表5-18数字伺服参数报警及调整上览表

应