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轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究的中期报告

中期报告：轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究

摘要

随着气候变化和人类活动的影响，泥石流灾害频繁发生，给人们的生命和财产带来了很大的威胁。为了增强泥石流救援能力，本研究提出了一种轮履变结构泥石流救援车的设计方案，并进行了初步的理论和实验研究。

本研究采用了系统工程和实验研究相结合的方法，首先对泥石流的运动机理和危害特点进行了研究。其次，提出了轮履变结构泥石流救援车的设计思路，包括轮履变换机构、车身结构和泥石流处理设备等。在此基础上，进行了车辆的结构设计和参数选择。

进一步地，本研究在室内制作了泥石流模拟设备，模拟了泥石流的运动特点和冲击力。通过实验测试，验证了轮履变结构泥石流救援车的性能和可靠性。同时，进行了数字仿真和优化，提高了车辆运动性能和处理效率。

未来工作将继续开展车辆的实际应用和长期试验，进一步考虑车辆的实用性、安全性和经济性，使其真正发挥泥石流救援作用。

关键词：泥石流救援车；轮履变换机构；泥石流模拟；性能测试；数字仿真

Abstract

Withtheinfluenceofclimatechangeandhumanactivities,debrisflowdisastersoccurfrequently,posinggreatthreatstopeopleslivesandproperties.Inordertoenhancetheabilityofdebrisflowrescue,thisstudyproposedadesignschemeofawheeledandtrackedconvertibledebrisflowrescuevehicleandconductedpreliminarytheoreticalandexperimentalresearch.

Thisstudyadoptedthemethodofcombiningsystemsengineeringwithexperimentalresearch.Firstly,themovementmechanismandhazardcharacteristicsofdebrisflowarestudied.Secondly,thedesignideaofthewheeledandtrackedconvertibledebrisflowrescuevehicleisproposed,includingthewheeledandtrackedconversionmechanism,vehiclebodystructure,anddebrisflowprocessingequipment.Onthisbasis,thevehiclesstructuredesignandparameterselectionarecarriedout.

Furthermore,thisstudymadeadebrisflowsimulationdeviceindoors,simulatedthemovementcharacteristicsandimpactforceofdebrisflow.Throughexperimentaltesting,theperformanceandreliabilityofthewheeledandtrackedconvertibledebrisflowrescuevehicleareverified.Meanwhile,digitalsimulationandoptimizationarecarriedouttoimprovethevehiclesmobilityandprocessingefficiency.

Futureworkwillcontinuetocarryoutthepracticalapplicationandlong-termtestingofthevehicle,furtherconsideringitspracticality,safety,andeconomy,sothatitcantrulyplayaroleindebrisflowrescue.

Keywords:debrisflowrescuevehicle;wheeledandtracked