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[问题]本发明的目的在于提供一种能够进行精确的水下定位的水下定位系统和方法。[解决方案]一种水下定位系统(1),其中在已知坐标处设置一台以上波发射器(2)或一台以上波接收器(3)中的至少一台以上,并对其它的波发射器(2)或波接收器(3)所设置的未知坐标的未知点进行定位,该水下定位系统(1)包括:时间窗DB(4),其中,在通过划分水下定位范围而设定的多个区域(R)内设定了未知点的情况下,针对每个区域(R)预先存储从波发射器(2)发射的声波到达波接收器(3)的时间窗;以及坐标推定/指定部(6),其针
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117795367A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280052764.8(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所
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