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本申请公开了一种自动驾驶方法、装置、设备及介质，及车辆自动驾驶技术领域，应用于行车域控制器，包括：获取泊车域控制器从目标图像中提取到的第一道路信息；目标图像为泊车域控制器基于柱状图投影方法对采集到的原始图像进行去畸变处理后得到的图像；获取毫米波雷达发送的第二道路信息以及前视智能摄像头发送的前视图像；基于信息获取顺序确定相应的信息处理规则，基于信息处理规则并利用第一道路信息、第二道路信息和基于前视图像得到的第三道路信息确定自动驾驶策略以进行自动驾驶；其中，道路信息包括障碍物和/或车道线。本申请能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775024A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311811305.6G06T7/80(2017.01)
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