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基于PLC控制的工业机器人系统研究

人工智能技术的发展使工业机器人在人们各行各业领域的工作效率得到了飞跃式的进步，可以预见在未来传统劳动力的绝大多数将被工业机器人取而代之。对此，在本文中笔者将阐述工业机器人的简单概念以及PLC控制系统的特点，最后将两者加以结合。对于基于PLC控制系统而控制的工业机器人进行重点阐述与剖析，望能为我国在未来越来越多人工智能领域的发展提供微薄之力。

标签：人工智能;工业机器人;PLC控制系统;阐述

引言：

近些年来，中国市场蓬勃发展，许多企业在经济发展以及人口发展的大背景下用工成本也在逐步增加。这种情况下，人工智能机器人的发展为许多企业带来了新的曙光，有专家曾提及到“机器换人已是大势所趋”，这种观点使许多行业的人士得到了一致的认同。人工智能领域下的工业机器人在未来企业的用工成本将显著下降。同时，原本人为劳动力的工作效率在工业机器人的替换下，其工作效率必然大幅度增加，将为应用人工智能的企业经济发展提供更加迅猛的突变。而工业机器人的运作离不开控制系统的控制，在控制系统中，PLC控制系统为工业机器人的运作提供非常强大的运行控制支持。

一、工业机器人

（一）概述

工业机器人其实就是在工业领域中具有高度运作自由能力的机器装置，这种机器装置与传统机械最大的不同在于可以利用特定的编写程序或者受到人们现场操控进行工作，并且通常情况下比人的劳动能力以及劳动效率有