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本发明涉及制动设备技术领域，具体公开了一种制动机构及机械手。制动机构包括制动组件和传动组件；制动组件包括衔铁、电磁铁、弹性件和刹车片；衔铁与电磁铁相对设置；弹性件的两端分别连接衔铁和电磁铁；刹车片设于衔铁和电磁铁之间；传动组件包括传动轴、传动件、第一保持件和第二保持件；传动件同轴套设于传动轴外，刹车片同轴套设于传动件外，传动轴能够驱动传动件以带动刹车片旋转；第一保持件和第二保持件均设于传动件上，部分第一保持件和部分第二保持件分别抵接于刹车片的相对两端。本发明中刹车片不会受到重力或加速度影响而沿轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780819A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311855042.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人节卡机器人股份有
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