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本发明实施例提供了一种移动设备标定方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：控制目标移动设备持续进行至少一次期望圆弧运动，所述期望圆弧运动是通过目标移动设备上舵轮进行运动控制；确定在执行每次期望圆弧运动时利用目标移动设备上激光雷达获得的参考中心位姿序列，目标移动设备上配置的激光雷达与舵轮是位于同一横纵轴位置，参考中心为目标移动设备上从动轮连线对应的轮轴中心；基于各次期望圆弧运动对应的参考中心位姿序列，对目标移动设备的预设参数进行标定。本方案只需要控制单舵轮的移动设备在有限的测试场地中进行圆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773928A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311817508.6G01S7/497(2006.01)
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