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2024-03-30 发布于四川
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本发明涉及车辆举动控制方法以及车辆举动控制装置，不仅在车辆的横向加速度小的场景中、在该横向加速度大的场景中也抑制舵的效用的降低。基于输入参数来取得表示作用于左车轮的前后力与作用于右车轮的前后力之差的前后力差。另外，基于前后力差来计算作用于各车轮的前后力的修正量并独立控制各车轮。在前后力差的取得时，基于规定的控制映射和作为输入参数的车辆的速度以及横向加速度或者车辆的速度以及方向盘角来计算变更总转向比的前轮转向角的增速比。另外，基于该增速比和作为输入参数的车辆的方向盘角来计算绕车辆的重心产生的横摆力

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117774978A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311096530.6B60W40/00(2006.01)

(22)申请日2023.08.

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