一种基于多任务神经网络的公路隧道异物入侵检测方法.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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一种基于多任务神经网络的公路隧道异物入侵检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于多任务神经网络的公路隧道异物入侵检测方法，包括如下操作步骤：将隧道机器人采集获取的隧道视频帧待检测的输入图像输入到多任务模型中，多任务模型包括检测任务头；检测任务头包括异物目标检测任务头和车道线检测任务头；异物目标检测任务头识别待检测的输入图像得到输出包含预测边界框的目标异物图像，预测边界框用于框选目标异物；车道线检测任务头对当前待检测的输入图像的车道线检测得到多条车道线；多任务模型判断通过目标异物所在的预测边界框与多条车道线的位置关系进行识别处理，判断得到的预测边界框的目标

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117789173A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202410003612.XG06V10/82(2022.01)

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