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本发明公开了一种机械臂驱动用轴向聚磁的磁场调制型永磁电机，涉及径向磁通永磁电机技术领域。该电机包括：定子，包括定子铁心；定子铁心包括定子轭部和沿定子铁心周向间隔排布的若干定子齿部，各定子齿部均连接至所述定子轭部；转子，相对于定子可转动；转子包括轴和转子铁心；以及若干轴向聚磁结构，与若干定子齿部一一对应；各轴向聚磁结构嵌入对应的定子齿部中且部分地位于定子轭部处，或者，若干轴向聚磁结构均嵌入转子铁心内；轴向聚磁结构用于通过轴向聚磁效应形成并联的磁路，从而增大气隙磁场强度，进而提高电机的输出转矩。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117791907A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311792725.4H02K1/2713(2022.01)
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