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本发明公开具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人，包括四个矢量涵道模组；每一个矢量涵道模组的底部均设有一个直角底支架；四个直角底支架互相呈90°间隔布置形成正方形围边，相邻的直角底支架间有相互重合部分；直角底支架设有滑槽；四个直角底支架两两间设置有一个支架板伸缩导轴，卡于相应的两个直角底支架的滑槽的重合部位，并可沿滑槽自由滑动；矢量涵道模组的背面设有防撞缓冲导轮。本发明采用涵道的空气推进方式作为主动力，极大提高了移动检测速度；同时，机器人的主体框架拥有自动变径功能，可在一定范围内适配不同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117779610A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311727646.5
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人广西科学院
地址530007
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