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2024-03-30 发布于四川
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一种基于图层路径的运控路径算法.pdf

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本发明公开了一种基于图层路径的运控路径算法，包含以下步骤：根据CAD图纸进行路径导入；利用CAD的Block属性建立多路径图形；利用CAD的XDataRecord记录示教后的点位差异；路径图形自动打断成可调节最小单位的直线线段，并可以对每一种图形做单独运控参数配方；多轴直线线段插补，插补位置为图形相对位置和示教偏差值之和；利用圆弧分段将弧速度转换为直线速度，保证圆弧和直线路径线速度同速；多轴与主坐标系配速达到同进同出，同停同起的作用，并可根据主坐标系当前速度自动适配配速轴。本发明利用CAD图纸中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784714A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311799316.7

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人苏州六象信息科技有限公司

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