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本发明提供了一种基于单目摄像头的侧向车道车距测算的方法及系统，其中，方法包括：通过单目摄像头获取前方道路的图像信息,利用目标检测算法在图像信息中获取目标车辆的外包围框；基于外包围框在图像坐标系中的坐标，利用图像坐标系到车体坐标系的转换关系得到目标车辆的右侧在车体坐标系的中的横向坐标y；利用图像识别算法在图像信息中获取目标车辆的类型；利用侧向车距计算公式计算车辆模型框的尾部的纵向坐标x，纵向坐标x为目标车辆到本车的车距。该发明可以降低辅助驾驶中目标检测模块的检测难度，并且能获取比原有方案更好的测距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117781911A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311743805.0
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人清智汽车科技（苏州）有限公司
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