基于雷视融合的目标行为识别方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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基于雷视融合的目标行为识别方法、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于雷视融合的目标行为识别方法、设备及存储介质，所述识别方法包括根据获取的环境状态调整权重参数；根据获取的视觉传感器状态调整权重参数；通过坐标转换矩阵将雷达目标在雷达坐标系中的位置信息转换为雷达目标在图像中的位置信息；对视觉传感器采集的图像进行目标检测；根据调整后的权重参数对雷达目标在图像中的位置信息和视觉目标检测框的位置信息进行加权融合，得到目标检测框的最终位置信息；根据目标检测框的最终位置信息从图像中提取出目标图像；对目标图像进行骨骼点检测；构造目标骨骼时空图；对目标骨骼时空

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117789121A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311807835.3

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人华诺星空技术股份有限公司

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