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本发明公开了一种面向应急场景的无人机辅助中继方法，包括建立无人机辅助的中继网络，构建无人机作为中继辅助应急终端的系统模型；所述中继网络包括无人机、应急终端和基站；基于系统模型，构建系统总成本函数，以最小化系统总成本为系统模型的目标函数，基于目标函数建立优化问题；基于优化问题，采用分布式资源分配方法，构建深度强化学习模型；采用FEMADDPG算法，对深度强化学习模型进行训练，重复该过程，直到收敛，执行训练好的深度强化学习模型，得到最终的无人机运动轨迹。本发明通过采用FEMADDPG算法，保护了用户
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117792481A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410080047.7
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人浙江省消防救援总队
地址310
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