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2024-03-30 发布于四川
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一种基于关键点的强控车辆行驶方法、系统、介质及设备.pdf

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本发明公开了一种基于关键点的强控车辆行驶方法、系统、介质及设备，方法包括根据HTMS系统下发的任务特点，结合自车进行多段式任务拆分和路径规划；FMS结合HTMS下发的任务和自车任务状态进行任务更新；若车辆路径规划失败，FMS向HTMS上报状态，FMS响应任务取消，车辆停车时FMS根据终点类型分解任务控制车辆进行障碍物绕行，同时及时上报自车绕行失败状态；同时，FMS响应HTMS禁行区要求。本发明可以避免云端强控（强云）和云端弱控（强车）各自的缺点，在保留一定车辆根据感知信息进行规划路径的能力同时，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784734A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311815231.3

(22)申请日2023.12.27

(71)申请人上海友道智途科技有限公司

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