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本发明公开了一种机械臂及超声装置，其属于超声检测技术领域，机械臂包括基座、升降组件、锁紧组件和机械臂本体，升降组件包括滑轮、连接绳、配重块和升降柱，滑轮设置于基座，连接绳绕设于滑轮，配重块悬挂于连接绳的一端，升降柱连接于连接绳的另一端；锁紧组件设置为锁紧升降柱与基座；机械臂本体与升降柱可拆卸连接。超声装置包括主机、超声探头和上述的机械臂，超声探头设置于机械臂本体远离升降柱的一端，主机设置于基座，主机用于接收超声探头采集的超声信号。机械臂的升降调节无需动力驱动，简化了结构，降低了成本，减小了整机体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117770866A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311815737.4(51)Int.Cl.
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