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本发明公开了一种物料转移装置，其特征在于，包括：至少一个旋转部；安装在所述旋转部下方的至少一个臂组件，所述臂组件设置有抓取部，所述臂组件由所述旋转部驱动做间歇旋转运动；位于所述臂组件下方的至少两个工位，所述工位包括分别用于取料和/或放料的第一工位和第二工位；固定设置的升降机构以及使所述升降机构与臂组件连接或者分开的离合机构。本发明中臂组件通过旋转部驱动旋转，另设置升降机构和离合机构，当需要升降时，离合机构使得升降机构与臂组件连接，从而使得抓取部能够通过升降抓取工件，当需要旋转时，离合机构使升降机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775705A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311858417.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人昆山市奥森维尔自
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