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本发明公开了一种激光雷达和可见光相机的标定方法，包括：在激光雷达和可见光相机的观测范围内设置若干个标定板，在观测范围内，若干个标定板在深度上均匀设置，在水平方向上互不遮挡；对所有标定板进行特征单元设计，完成激光雷达和可见光相机的标定。本发明引入了“特征单元”概念，规范了标定板的描述方法和约束条件，保持了标定板的特征提取精度，提高了标定的准确性；充分利用场景信息，一次性提取和标记不同数据源：激光雷达点云信息、可见光图像信息的多个特征点，提高了标定过程的时效性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784097A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311818105.3
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人南京工程学院
地址211167
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