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本发明提供了一种手雷投掷定位装置及方法，所述装置包括：支撑平台、激光雷达、光栅传感器、无线传输模块、光伏发电装置以及稳压电源，所述支撑平台为一个矩形框架，所述光栅传感器沿矩形框架四条边设置，且相平行的两条边上一一相对设置光栅传感器的发射单元与接收单元；所述激光雷达设置在支撑平台上顶部；所述光伏发电装置产生的电能存储在稳压电源，所述稳压电源分别与激光雷达、光栅传感器、无线传输模块连接，所述激光雷达、光栅传感器与无线传输模块，通过无线传输模块将光栅传感器的数据以及激光雷达数据传输给上位机。本发明利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117781894A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410148709.XF42B8/26(2006.01)
(22)申请日2024.02.0
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