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全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备.pdfVIP

全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备.pdf

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    本发明提供一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备，该方法包括：根据预设可碰撞限速所对应的EBI曲线，控制待联挂列车的后车向待联挂列车的前车运行；在所述后车越过可碰撞MA起点位置时，通过ATP通知ATO进入去联挂工况，使得所述ATO根据所述去联挂工况对应的PID参数取值计算出SBI曲线作为控车曲线，并根据所述去联挂工况对应的牵引力百分比限制牵引力输出，直至所述后车与所述前车撞钩。通过本发明提供的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备，后车能够快速进入低速撞钩阶段，并能够以低

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117775073A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311864899.7

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人交控科技股份有限公司

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