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本发明提供一种基于异步多星矢量定姿的小视场天文导航方法及装置，其中方法包括：将不同观测时刻获取的多星观测矢量投影到最后观测时刻的设备坐标系中；基于投影后的多星观测矢量和基准矢量，解算设备坐标系相对于惯性坐标系的第一姿态矩阵；基于第一姿态矩阵和载体相对于地理坐标系的第二姿态矩阵，解算载体的地理位置；基于第一姿态矩阵和地理位置矫正惯导累积误差。本发明相较于传统的高度差法，有效抑制了惯导误差对导航精度的影响，并且不再限制载体在观测时间段内的运动状态，即使在非静止或非匀速直航状态下也可以保持高导航精度；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782066A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311866039.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人中国人民解放军海军工程大学
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