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本公开提供了“自动调整显示的相机角度和到对象的距离”。本公开总体上涉及用于以下操作的系统和方法：检测车辆处于倒车模式；接收路面拓扑；确定感兴趣特征在收集的图像内并且因所述路面拓扑而在后置相机的显示视场(FOV)之外；调整所述后置相机的所述显示FOV以将所述感兴趣特征放置在所述显示FOV内。可通过所述车辆中的控制器局域网(CAN)总线来接收倒车模式指示。接收所述路面拓扑包括接收经由单目深度估计、使用运动恢复结构(SFM)的摄影测量距离成像、多视图立体、成像雷达、激光雷达和所述车辆上的传感器系统中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117793515A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311223422.0
(22)申请日2023.09.21
(30)优先权数据
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