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本申请公开了一种电机及机器人，包括壳体，一端面开口设置，内部形成有腔体；端盖，盖设固定在壳体的开口上，端盖包括背离壳体的第一表面，第一表面上设有第一环部，第一环部自第一表面朝远离壳体方向延伸设置，且第一环部上设有若干缺口；控制板，盖设固定在第一环部背离壳体的一侧面上；若干接线插件，与若干缺口一一对应，接线插件嵌入对应的缺口内固定，且接线插件与控制板电性连接。本申请电机的接线插件能够嵌入式安装，有效利用了第一环部的厚度空间，减少了电机的轴向尺寸；本申请电机在不影响电机轴向尺寸的前提下，能够设置多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117791928A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202211144339.XH02K7/116(2006.01)
(22)申请日2022.09.
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