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本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV，该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构，推动机构和加强杆设在防撞架上，壳体设在支撑块上，支撑机构设在加强杆上，支撑机构与壳体相连，缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑，使壳体能稳定在防撞架内，减缓在入水或移动时壳体发生的晃动，通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动，能根据检测需要调节检测装置位置和角度，通过两组推动机构使防撞架在水中移动，通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775243A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410014299.X(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司
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