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    本申请提供了一种移动平台，该移动平台包括：车身以及与所述车身连接的驱动组件；所述驱动组件包括转动电机、轮子、偏心电机以及传动齿轮组；所述转动电机的输出轴与所述轮子连接并用于驱动所述轮子转动，所述偏心电机通过所述传动齿轮组与所述转动电机的输出轴连接，用于改变所述轮子的轴心高度。本申请实施例提供的移动平台，可以用于机器人的移动驱动，通过设计传动齿轮组的结构，并利用偏心电机通过传动齿轮组改变轮子的轴心高度，使得该移动平台在障碍物时，控制对应车轮的偏心电机转动一定角度，进而使得车身抬升一定的高度，完成主

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117775142A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202211153564.XB62D5/04(2006.01)

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