消除噪声相关性的陀螺仪数字滤波方法、系统、介质和设备.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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消除噪声相关性的陀螺仪数字滤波方法、系统、介质和设备.pdf

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本发明属于传感器数字信号处理领域，涉及消除噪声相关性的陀螺仪数字滤波方法。本发明根据静态数据获取角度随机游走误差方差。获取待处理数据，通过一阶AR广义差分模型消除待处理数据的残余噪声一阶自相关，得到任意时刻陀螺仪的状态空间模型。结合角度随机游走误差方差和状态空间模型，通过卡尔曼滤波算法对待处理数据进行处理，得到最优估计结果。本发明克服了一阶时间序列模型残余噪声自相关的问题，基于广义差分方法构建改进型一阶AR模型，消除残余噪声相关性，实现了MEMS陀螺仪信号精度的实时提升。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117786340A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311707173.2

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人西安微电子技术研究所

地址71

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