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一种小型室内家装喷涂机器人的控制系统.pdfVIP

一种小型室内家装喷涂机器人的控制系统.pdf

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    本发明涉及一种小型室内家装喷漆机器人的控制系统，包括机械臂、麦克纳姆轮小车、喷头、泵机和软管，所述软管的一端与所述泵机连接，所述软管的另一端与所述喷头连接，所述喷头设于所述机械臂的顶部，所述机械臂设于所述麦克纳姆小车前部，所述系统还包括运动控制子系统、机械臂控制子系统和泵机控制子系统，所述运动控制子系统包括期望速度计算模块、期望航向角计算模块和路径规划模块，所述期望速度计算模块根据各个轮子的转速。本发明不仅能够解决传统喷漆机需要人工拖动的问题，而且通过喷头对流速的测量来对泵机的转速进行控制，有效

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117780054A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311707635.0H04N23/50(2023.01)

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