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本申请是关于一种标定投影仪与双目相机相对位置的方法。该方法包括构建结构光三维测量系统的系统模型，该系统模型包括投影仪和双目相机，投影仪投射的图像全部在双目相机的视场内，双目相机包括左相机、右相机和标定板，将左相机作为参考建立左相机坐标系；构建世界坐标系，并使世界坐标系与左相机坐标系重合；利用世界坐标系中X轴的绝对相位和Y轴的绝对相位，得到投影仪中对应的像素点坐标，并利用针孔模型，标定出投影仪与双目相机的相对位置。本申请能够提高投影仪的标定精度，简化计算过程。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788563A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311797978.0
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人西安邮电大学
地址710061
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