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2024-03-30 发布于四川
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一种排爆机器人控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。在该方法中，基于当前地形信息对当前排爆路段和预设排爆整体线路进行分段，得到多个排爆子路段和各个排爆子路段对应的预设排爆线路；获取排爆机器人在各个排爆子路段进行排爆工作时采集的环境图像；基于各个环境图像，得到各个排爆子路段对应的多个关键特征点；基于多个关键特征点，确定各个关键特征点对应的排爆危险系数；基于各个排爆危险系数，对预设排爆线路进行调整，得到各个排爆子路段对应的实际排爆线路；控制排爆机器人按照各个实际排爆线路进行排爆工作。实施本申请的技术

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117773966A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202410028982.9

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人北京东美森泰科技有限公司

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