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2024-03-30 发布于四川
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一种具有防撞功能的工业机器人.pdf

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本发明公开了一种具有防撞功能的工业机器人，包括肩负式运输机器人，所述肩负式运输机器人的前侧与后侧均设置有缓冲机构，所述肩负式运输机器人的左侧与右侧均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质的减震垫；所述缓冲机构包括固定板本发明在使用时将压力开关、报警器与肩负式运输机器人的电源连接，在肩负式运输机器人发生碰撞后，若碰撞面为侧面，则会由于肩负式运输机器人的轮子与地面的摩擦且缓冲垫的缓冲吸能可使碰撞造成的损害减小，若发生碰撞的是前侧，则使吸盘、连接管、插板向插槽的内壁靠拢，使气体通过气管排出，使弹片移动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117774001A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202211425293.9

(22)申请日2022.11.14

(71)申请人毕名涛

地址221000江

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