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本发明公开了一种宽体式天文平顶运动控制系统，包括驱动组件，包括安装在天文平顶下端两侧且对称分布的驱动单元，利用两侧的驱动单元带动天文平顶按照设定速度平移运动；运动监测组件，设置在每个驱动单元的驱动旋转轴上，用于监测两侧的驱动单元的运动状态，以及两侧的驱动组件的电流状态；控制系统，分别与运动监测组件和驱动组件连接，控制系统根据运动监测组件的输出数据调控两侧的驱动组件的运行状态保持一致，以控制两侧的驱动组件对天文平顶的两侧驱动移位量相同；本发明实时监测是否有轮体出现打滑情况，且通过调整两侧轮体的整体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784673A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311747088.9
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人中国科学院国家天文台
地址10
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