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动态环境中导航的定向探索.pdf

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    一种计算机实施的方法(300)，当由数据处理硬件执行时，使得所述数据处理硬件执行操作。所述操作包括接收移动机器人的导航路线(302)。所述导航路线包括由边连接的路点序列(302)。每条边对应于在所述路点序列的路点之间导航所述移动机器人的移动指令(302)。当所述移动机器人沿着所述导航路线行进时，所述操作包括确定(304)所述移动机器人由于障碍阻碍所述相应的边而不能对于所述导航路线的相应的边执行相应的移动指令，生成(306)替代路径以将所述移动机器人导航到所述路点序列中未行进的路点，以及由所述移动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117795444A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202280053772.4(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

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