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本发明提供了一种物料运输系统及运输方法，涉及物料运输领域，包括：转向运输装置，包括运输部和转向部，运输部用于沿水平方向运输物料，转向部设置在运输部底部，用于控制运输部转向；游移运输装置，包括运输部和平移部，运输部用于沿水平方向运输物料，平移部设置在运输部底部，用于控制运输部朝与物料运输方向垂直的水平方向平移。本发明以转向运输装置、游移运输装置作为实现转向、平移功能的模块，通过模块间的组合实现不同的运输路径，从而满足不同场景的运输需求，各模块间可灵活布局，搭配机械臂和人工进料位进行智能输送，通过搭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775627A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410089900.1B65G13/00(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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